北京周边有众多适合自驾游的休闲好去处，以下是一些推荐的4小时车程以内的目的地：
1. 秦皇岛 可以欣赏到美丽的海景，适合游泳、日光浴、海钓等休闲活动。
2. 北戴河 有着著名的避暑胜地，可以体验海滨度假的氛围。
3. 怀柔 风景秀丽，有很多适合徒步、骑行和摄影的地方，如慕田峪长城、雁栖湖等。
4. 密云 有云蒙山、黑龙潭等自然景观，适合户外运动和休闲。
5. 延庆 可以去八达岭长城、龙庆峡等地游玩，还可以体验延庆的乡村风情。
6. 平谷 拥有平谷桃花节等特色活动，是赏花和采摘的好去处。
7. 丰宁 风景优美，有丰富的民族文化，可以游览京北第一草原、潘家口水库等。
8. 天津 既可以体验都市的繁华，又可以游览古文化街、五大道等。
9. 河北承德 拥有避暑山庄、外八庙等历史文化景观。
10. 山西五台山 适合寻求宁静、心灵之旅的朋友，虽然距离稍远，但景色宜人。
