从上海到昆山自驾车的时间取决于具体的出发地点、路况、车速等因素。以下是一种较为常见的自驾线路及大致耗时：
途经最优线路：
1. 出发：从上海市区出发，选择A5或S20高速公路（即沪常高速）。
2. 行驶：沿A5或S20高速公路行驶，经过嘉定区、宝山区、青浦区。
3. 进入昆山：在青浦区境内，注意看到指示牌，进入昆山境内。
4. 终点：到达昆山市区。
耗时详解：
时间：大约需要30-40分钟。
原因：
高速行驶：A5和S20高速公路是连接上海和昆山的主要高速公路，路况良好，限速较快。
路况：一般情况下，高速公路上的车辆较少，通行较为顺畅。
交通状况：除非遇到特殊情况（如交通事故、恶劣天气等），否则通行时间相对稳定。
注意事项：
出发时间：建议在非高峰时段出发，以避免拥堵。
导航：使用导航设备或手机地图，确保准确导航。
休息：长途驾驶需注意休息，避免疲劳驾驶。
从上海到昆山自驾车大约需要30-40分钟，具体时间会因路况和出发地点等因素而有所不同。
