自驾去广东，您需要准备以下手续和注意事项：
1. 车辆手续
行驶证：确保您的车辆行驶证在有效期内。
驾驶证：携带您的驾驶证，并确保有效。
保险单：确保您的车辆有有效的保险，特别是交通事故责任强制保险（交强险）。
年检合格标志：车辆需通过年检，并贴有年检合格标志。
2. 人员手续
身份证：携带所有人的身份证。
行驶证：如上所述，需要车辆的行驶证。
驾驶证：如上所述，需要所有人的驾驶证。
车辆购置税完税证明：如有需要，可能需要携带。
3. 驾驶技巧与安全
了解路况：提前规划好路线，了解目的地的路况信息。
遵守交通规则：严格遵守交通法规，确保行车安全。
休息与调整：长途驾驶，确保有足够的休息，避免疲劳驾驶。
4. 随身物品
地图或导航设备：携带地图或导航设备，以防迷路。
行车记录仪：推荐安装行车记录仪，以备不时之需。
备用工具：携带一些基本的汽车维修工具，如扳手、千斤顶等。
紧急联系信息：记录下紧急联系人及联系方式。
5. 其他注意事项
天气情况：出发前查询目的地的天气情况，做好相应的准备。
饮食与休息：准备一些方便携带的食品和水，确保途中不会饿肚子。
疫情防控：根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、行程码等。
6. 特别提醒
节假日出行：如遇节假日出行高峰，请提前规划路线，避免拥堵。
夜间驾驶：夜间驾驶时，注意使用远光灯，并保持安全车距。
自驾去广东前，做好充分的准备，确保旅途愉快、安全。希望这份攻略能对您有所帮助！
