北京周边有很多适合一日自驾游的自然风光胜地，以下是一些建议：
1. 古北水镇：位于北京市密云区，这里依山傍水，古色古香，可以欣赏到长城和水库的美景。
2. 雁栖湖：位于怀柔区，是一个集旅游、休闲、度假、会议于一体的大型自然湖泊，湖光山色，风景宜人。
3. 云蒙山：位于北京市怀柔区，是北京市内最高峰，山势险峻，空气清新，适合徒步登山。
4. 密云水库：位于北京市密云区，是中国北方最大的水库，四周风景秀丽，是垂钓和野餐的好去处。
5. 白河峡谷：位于北京市延庆区，峡谷幽深，风景壮丽，是摄影爱好者的天堂。
6. 慕田峪长城：位于北京市怀柔区，是北京长城中保存最为完好的段落之一，可以体验爬长城的乐趣。
7. 野三坡：位于河北省保定市，这里有山有水，有瀑布，有峡谷，自然风光旖旎。
8. 云蒙峡：位于北京市怀柔区，是北京地区著名的大峡谷，景色壮观。
9. 龙庆峡：位于北京市延庆区，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。
10. 官厅水库：位于北京市延庆区，水库风光秀丽，适合游船、垂钓等活动。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。
