从北京到湖南自驾游，途经的省份大致从北至南如下：
1. 北京：出发地。
2. 河北：北京以南的第一省，沿途经过的主要城市有石家庄、邯郸等。
3. 山西：河北以南，山西的省会太原是必经之地。
4. 河南：山西以南，河南的省会郑州是重要的交通枢纽。
5. 湖北：河南以南，湖北的省会武汉是华中地区的重要城市。
6. 湖南：湖北以南，湖南的省会长沙是目的地。
具体自驾路线可能会根据实际路况、时间安排和个人喜好有所调整，以下是一条大致的路线：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
经过河北进入山西，沿京港澳高速继续向南。
经过山西后进入河南，沿京港澳高速继续向南。
经过河南后进入湖北，沿京港澳高速继续向南。
最后从湖北进入湖南，沿京港澳高速到达长沙。
这条路线是相对较直的一条路线，全程大约需要20小时左右，具体时间还要根据实际路况和休息时间来定。沿途可以欣赏到不同省份的自然风光和人文景观，是自驾游不错的选择。
