郑州作为河南省的省会，拥有丰富的历史文化和现代旅游资源。以下是一些郑州自驾一日游的热门目的地推荐：
1. 少林寺 作为中国武术的发源地之一，少林寺是国内外游客的热门选择。在这里，你可以参观千年古刹，观看武术表演，感受禅宗文化。
2. 河南博物院 如果你对历史感兴趣，河南博物院是必去之地。这里收藏了大量的珍贵文物，是了解中原文明的好地方。
3. 黄河游览区 黄河是中华民族的母亲河，郑州的黄河游览区可以让你近距离感受黄河的雄伟壮观。
4. 郑州动物园 带上孩子的话，郑州动物园是个不错的选择。这里有各种各样的动物，是亲子游的好去处。
5. 二七纪念塔 作为郑州的标志性建筑，二七纪念塔纪念了1923年二七大罢工的英勇斗争，具有深厚的历史意义。
6. 郑州黄河风景名胜区 这里可以欣赏到黄河的壮丽景色，同时还可以体验一些户外活动，如划船、钓鱼等。
7. 绿博园 郑州绿博园是一个大型的生态公园，园内有各种植物和湖泊，非常适合散步和拍照。
8. 世纪欢乐园 这是一个集游乐、餐饮、购物于一体的综合性娱乐场所，适合年轻人游玩。
9. 郑州大学 如果你喜欢校园文化，可以驱车前往郑州大学，感受一下名校的学术氛围。
10. 中原影视城 对于喜欢影视文化的游客，中原影视城是一个不错的选择，这里可以参观影视拍摄基地，了解影视制作过程。
在自驾游的过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据自己的兴趣和时间安排，选择合适的景点进行游览。
