济宁市位于山东省西南部，周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐的自驾游目的地以及适合亲子游的景点：
自驾游景点推荐：
1. 曲阜孔庙、孔府、孔林 作为中国古代儒家文化的发源地，这里可以体验浓厚的文化氛围。
2. 微山湖 适合喜欢钓鱼和观鸟的游客，湖光山色，风景优美。
3. 泰山 中国五岳之首，登山观景，感受自然与人文的完美结合。
4. 梁山泊 著名的《水浒传》故事发生地，可以体验水泊梁山的历史文化。
5. 尼山圣境 以儒家文化为主题，适合了解中国古代儒家文化。
6. 金乡县羊山风景区 风景区内有古树、怪石、瀑布等自然景观。
7. 嘉祥县武氏祠 中国古代建筑艺术的代表，也是研究中国古代宗教和民俗的重要资料。
适合亲子游的景点：
1. 曲阜孔庙、孔府、孔林 通过参观这些地方，可以让孩子了解中国传统文化和儒家思想。
2. 微山湖游船 乘坐游船游览微山湖，既能欣赏美景，又能体验水上活动的乐趣。
3. 泰山亲子登山 亲子登山可以锻炼孩子的意志，同时享受登高望远的乐趣。
4. 水泊梁山 通过故事讲解和实地参观，让孩子了解中国古典小说《水浒传》中的故事。
5. 尼山圣境 在这里可以让孩子了解儒家文化，同时享受自然风光。
6. 金乡县羊山风景区 风景区内的动物园和儿童乐园，适合亲子游玩。
以上景点都是山东省内较为知名的旅游景点，自驾游可以更自由地安排行程和停留时间。在出行前，请关注当地的天气预报和交通状况，确保旅途顺利。
