北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光。以下是一个为期四天的北京自驾游良心推荐及详细游玩路线：
第一天：
上午：从市区出发，前往故宫（约40分钟车程）。游览故宫，了解明清两代皇宫的历史和文化。
中午：在故宫附近的王府井小吃街品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
下午：游览天安门广场，参观毛主席纪念堂（如需参观需提前预约）。
晚上：逛逛前门大街，体验老北京风情。
第二天：
上午：前往颐和园（约30分钟车程）。游览颐和园，欣赏昆明湖、长廊、十七孔桥等美景。
中午：在颐和园附近的餐厅用餐。
下午：前往圆明园（约40分钟车程）。游览圆明园，了解其历史背景和园林艺术。
晚上：返回市区，逛逛三里屯，感受北京的时尚氛围。
第三天：
上午：前往长城（八达岭或慕田峪，约1小时车程）。游览长城，感受中国古代建筑的雄伟壮观。
中午：在长城附近的餐厅用餐。
下午：前往慕田峪长城（如选择八达岭，可在此时间游览周边景点，如明十三陵）。
晚上：返回市区，逛逛南锣鼓巷，体验老北京胡同文化。
第四天：
上午：前往北京动物园（约30分钟车程）。游览动物园，观赏各种珍稀动物。
中午：在动物园附近的餐厅用餐。
下午：前往奥林匹克公园（约40分钟车程）。游览鸟巢、水立方等奥运场馆，感受奥运精神。
晚上：结束愉快的北京自驾游，返回市区。
