西安到湖北自驾20天游览经典名胜的行程规划如下：
第1天：西安出发
早上：从西安出发，驾车前往汉中（约5小时）。
下午：抵达汉中，游览汉中古城墙、汉中博物馆。
晚上：入住汉中。
第2天：汉中 武当山
早上：从汉中出发，驾车前往武当山（约4小时）。
下午：抵达武当山，游览金顶、紫霄宫。
晚上：入住武当山。
第3天：武当山
早上：游览武当山其他景点，如南岩宫、紫霄宫。
下午：驾车前往神农架（约6小时）。
晚上：入住神农架。
第4天：神农架
早上：游览神农架国家森林公园，如板壁岩、金猴岭。
下午：继续游览神农顶、天生桥。
晚上：入住神农架。
第5天：神农架 黄石
早上：从神农架出发，驾车前往黄石（约3小时）。
下午：抵达黄石，游览黄石国家森林公园。
晚上：入住黄石。
第6天：黄石 武汉
早上：从黄石出发，驾车前往武汉（约2小时）。
下午：抵达武汉，游览黄鹤楼、东湖风景区。
晚上：入住武汉。
第7天：武汉
早上：游览武汉长江大桥、武汉植物园。
下午：游览武汉博物馆、汉口江滩。
晚上：自由活动。
第8天：武汉 荆州
早上：从武汉出发，驾车前往荆州（约3小时）。
下午：抵达荆州，游览荆州古城墙、荆州博物馆。
晚上：入住荆州。
第9天：荆州 恩施
早上：从荆州出发，驾车前往恩施（约5小时）。
下午：抵达恩施，游览恩施大峡谷。
晚上：入住恩施。
第10天：恩施 恩施土司城
早上：游览恩施土司城。
下午：驾车前往宜昌（约2小时）。
晚上：入住宜昌。
第11天：宜昌
早上：游览三峡人家、三峡大坝。
下午：游览宜昌夷陵长江大桥。
晚上：入住宜昌。
第12天：宜昌 宜昌三峡人家
早上：游览宜昌三峡人家。
下午：驾车前往三峡大坝。
晚上：入住三峡大坝附近。
第13天：三峡大坝 潜江
早上：从三峡大坝出发，驾车前往潜江（约2小时）。
下午：抵达潜江，游览潜江博物馆。
晚上：入住潜江。
第14天：潜江 荆门
早上：从潜江出发，驾车前往荆门（约2小时）。
下午：抵达荆门，游览荆门古城墙。
晚上：入住荆门。
第15天：荆门 武汉
早上：从荆门出发，驾车返回武汉（约3小时）。
下午：抵达武汉，游览武汉东湖樱花园。
晚上：入住武汉。
第16天：武汉 汉口
早上：游览汉口江滩、汉口江汉路步行街。
下午：游览武汉博物馆。
晚上：自由活动。
第17天：武汉 洞庭湖
早上：从武汉出发，驾车前往洞庭湖（约3小时）。
下午：抵达洞庭湖，游览洞庭湖公园。
晚上：入住洞庭湖附近。
第18天：洞庭湖 长沙
早上：从洞庭湖出发，驾车前往长沙（约3小时）。
下午：抵达长沙，游览岳麓山、橘子洲头。
晚上：入住长沙。
第19天：长沙 橘子洲头
早上：游览橘子洲头。
下午：游览岳麓书院、岳麓山。
晚上：入住长沙。
第20天：长沙 西安
早上：从长沙出发，驾车返回西安（约10小时）。
下午：抵达西安，结束愉快的湖北之旅。
请注意，以上行程仅供参考，实际行程可能因路况、天气、个人兴趣等因素有所调整。在出行前，请务必检查车辆状况，确保旅途安全。同时，根据实际情况，适当调整行程中的景点游览时间和休息时间。
