临沂市位于山东省东南部，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一日游的精选景点推荐，这些地方相对人少景美，适合自驾游：
1. 沂蒙山 沂蒙山风景区位于临沂市西北部，以雄伟的山势、清新的空气和丰富的生态资源著称。可以游览蒙山、云蒙山、龟蒙顶等自然景观。
2. 天马岛 位于临沂市费县，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。可以乘船游览湖光山色，欣赏美丽的自然风光。
3. 孟良崮 位于临沂市蒙阴县，是中国著名的红色旅游胜地，这里曾是抗日战争和解放战争的重要战场，有着丰富的革命历史遗迹。
4. 汤头温泉 位于临沂市兰山区，是山东省内著名的温泉之一，可以体验温泉浴，放松身心。
5. 沂水地下大峡谷 位于沂水县，是一个集地质奇观、溶洞探险、生态旅游于一体的景区。可以乘坐观光车游览地下大峡谷，感受大自然的鬼斧神工。
6. 苍山 位于临沂市平邑县，是山东省内著名的旅游胜地，以雄伟的山势、清新的空气和丰富的植被著称。
7. 沂南红嫂纪念馆 位于临沂市沂南县，是为了纪念抗日战争时期沂蒙山区红嫂群体的英雄事迹而建立的纪念馆。
8. 费县古村落 费县拥有多个保存完好的古村落，如许家崖、朱家林等，可以体验古朴的乡村风情。
在游览这些景点时，请注意遵守景区规定，保护环境，文明旅游。同时，根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
