重庆至稻城亚丁自驾游路线规划如下：
全程约：2000公里
自驾时间：约5-7天
路线规划：
第一天：重庆 成都
1. 从重庆出发，沿成渝高速行驶，全程约350公里。
2. 到达成都后，休息一晚，为接下来的行程做好准备。
第二天：成都 康定 理塘
1. 从成都出发，沿成雅高速、雅康高速、318国道行驶，全程约500公里。
2. 经过康定，欣赏康定情歌的美景。
3. 继续沿318国道行驶，到达理塘，入住酒店休息。
第三天：理塘 稻城
1. 从理塘出发，沿214国道行驶，全程约200公里。
2. 经过海子山自然保护区，欣赏高原风光。
3. 到达稻城，入住酒店休息。
第四天：稻城 亚丁
1. 从稻城出发，沿稻城亚丁景区道路行驶，全程约60公里。
2. 经过牛奶海、五色海等景点，欣赏高原湖泊的美景。
3. 到达亚丁村，入住酒店休息。
第五天：亚丁景区游览
1. 早上出发，游览亚丁三神山：仙乃日、央迈勇、夏诺多吉。
2. 游览牛奶海、五色海等景点。
3. 返回亚丁村，入住酒店休息。
第六天：亚丁 稻城 理塘
1. 从亚丁出发，沿稻城亚丁景区道路返回稻城。
2. 从稻城出发，沿214国道返回理塘。
3. 到达理塘后，继续沿318国道返回康定。
第七天：康定 成都 重庆
1. 从康定出发，沿成雅高速、雅康高速、318国道返回成都。
2. 到达成都后，休息一晚，准备返程。
3. 第二天从成都出发，沿成渝高速返回重庆。
注意事项：
1. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 高原地区天气变化无常，请备好防寒衣物。
3. 景区游览时，注意环保，不要乱扔垃圾。
4. 稻城亚丁景区门票和观光车票需提前预订。
5. 高原地区紫外线较强，请做好防晒措施。
祝您旅途愉快！
