从荆州出发进行5天的自驾游，可以考虑以下路线和景点组合，以充分利用时间和空间：
第一天：荆州出发，前往宜昌
荆州古城：上午游览荆州古城墙、博物馆等。
长江大桥：下午前往宜昌，途中可游览长江大桥。
第二天：宜昌
三峡人家：游览三峡人家，体验三峡风光。
三峡大坝：下午参观三峡大坝，了解世界最大的水利枢纽工程。
第三天：宜昌至恩施
清江画廊：游览清江画廊，欣赏清江美景。
土家族吊脚楼：晚上入住恩施，游览土家族吊脚楼。
第四天：恩施
恩施大峡谷：游览恩施大峡谷，体验峡谷的壮观。
梭布垭石林：下午游览梭布垭石林，欣赏独特的石林景观。
第五天：恩施至荆州
利川腾龙洞：上午游览腾龙洞，探索地下溶洞的奥秘。
荆州古城：下午返回荆州，游览荆州古城墙、博物馆等。
这条路线涵盖了宜昌、恩施等地的自然风光和人文景观，可以让你在短时间内充分体验湖北的美丽风光。当然，根据个人兴趣和时间安排，也可以适当调整行程。
