自驾游阿姨回家时，您可以用以下几种方式表达：
1. "阿姨，您终于安全到家了，我们都很放心。路上辛苦了，好好休息一下吧！"
2. "阿姨，自驾游回来一定很累了吧？欢迎回家，家里一切都好，您休息休息。"
3. "阿姨，这次自驾游一定收获颇丰吧？期待您回来分享旅行中的趣事。"
4. "阿姨，您回家了一定要好好照顾自己，我们都在家里等着您回来呢！"
关于感觉，阿姨可能会感到以下几种情绪：
满足感：完成了一次愉快的自驾游，达到了预期的旅行目的。
疲惫感：长时间的驾驶和旅行可能会让她感到身体和精神上的疲惫。
喜悦感：与家人团聚，分享旅行的快乐，可能会让她感到非常开心。
成就感：如果自驾游的路线规划、驾驶技术等方面做得很好，她可能会感到一种成就感。
每个人的感受都是个性化的，具体的感觉会根据阿姨的旅行经历和个人的情绪状态而有所不同。
