全国自驾游开Q7的人数量并不是一个可以精确统计的数据，因为Q7作为一款豪华SUV，其购买者可能来自不同的社会阶层和地区，且自驾游的频率和人数也会随时间、季节和地区差异而变化。
Q7作为奥迪旗下的高端SUV，以其豪华配置、舒适的驾驶体验和较高的品牌知名度，吸引了不少消费者。在中国，随着自驾游文化的兴起和汽车消费水平的提升，拥有Q7这样的车型进行自驾游的消费者数量可能相对较多。
至于汽车代步族现状，以下是一些概括性的描述：
1. 数量增加：随着中国经济的快速发展和城市化进程的加快，汽车保有量持续增长，汽车代步族的人数也在不断增加。
2. 车型多样化：汽车代步族使用的车型从经济型轿车到豪华SUV不等，满足不同消费者的需求。
3. 环保意识提升：随着环保意识的增强，越来越多的消费者开始选择新能源汽车作为代步工具，如电动车和混合动力车。
4. 共享出行：共享单车、共享汽车等新型出行方式的出现，也在一定程度上改变了传统的汽车代步模式。
5. 交通压力：随着汽车数量的增加，城市交通压力也在不断增大，拥堵、停车难等问题日益突出。
6. 政策引导：政府通过限行、限牌、限号等政策来缓解交通压力，同时也鼓励绿色出行。
综上所述，Q7作为一款高端车型，在自驾游群体中可能有一定比例，而汽车代步族的整体现状呈现出数量增加、车型多样化、环保意识提升等特点。
