从武清到济南自驾游，以下是一些建议的最优路线、时间规划以及注意事项：
最优路线
1. 起点：武清区
2. 路线：G104国道（京福线）G3京台高速 G35济广高速 G3京台高速（济南方向）
3. 终点：济南市
这条路线相对直接，避免了过多的绕行，同时高速公路路况较好，适合自驾。
时间规划
1. 出发时间：建议早上出发，避开高峰期，同时天气较凉爽，驾驶更舒适。
2. 预计行驶时间：全程大约需要3.5到4.5小时，具体时间取决于路况和车速。
3. 中途休息：建议每2-3小时休息一次，以缓解疲劳。
注意事项
1. 路况查询：出行前，通过导航软件或交通广播了解沿途路况，避开拥堵路段。
2. 加油：出发前确保油箱有足够的油量，沿途可以提前规划加油站点。
3. 导航设备：确保导航设备电量充足，或者下载好地图，以防在偏远地区无法使用。
4. 车辆检查：出行前对车辆进行全面的检查，包括轮胎、刹车、灯光等。
5. 安全驾驶：保持安全的车速，不要超速，遵守交通规则。
6. 休息充足：长途驾驶容易疲劳，确保休息充足，避免疲劳驾驶。
7. 食物和水：携带足够的食物和水，以备不时之需。
8. 天气预报：关注沿途的天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
9. 应急工具：携带应急工具包，如千斤顶、备用轮胎、拖车绳等。
10. 遵守交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。
根据实际情况，以上规划可能会有所调整。祝您旅途愉快！
