从广东自驾去北京，可以规划以下路线，途经多个城市和景点：
路线规划
1. 广州出发 广东省省会，是出发地。
2. 广州 → 桂林 沿着G72泉南高速前往广西桂林，欣赏沿途风光。
3. 桂林 → 贵阳 沿G72继续前往贵州贵阳，途中可以游览桂林山水。
4. 贵阳 → 重庆 沿G75兰海高速前往重庆，游览长江三峡等地。
5. 重庆 → 西安 沿G75兰海高速继续前往陕西西安，游览兵马俑、大雁塔等。
6. 西安 → 北京 沿G30连霍高速前往北京，途中可以游览华山、郑州等。
途经城市和景点
1. 桂林 漓江、象鼻山、两江四湖、阳朔西街等。
2. 贵阳 黄果树瀑布、青岩古镇、花溪公园等。
3. 重庆 洪崖洞、解放碑、长江索道、磁器口古镇等。
4. 西安 兵马俑、大雁塔、古城墙、回民街等。
5. 郑州 郑州黄河风景区、少林寺、开封府等。
注意事项
1. 时间规划：自驾游时间较长，建议预留充足时间。
2. 路况了解：出行前关注沿途路况，避免堵车。
3. 休息与加油：途中要适当休息，并确保车辆油量充足。
4. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解。
祝您旅途愉快！
