北京至云南自驾游是一条充满魅力的旅程，沿途可以欣赏到中国北方的壮丽风光，以及云南的多彩民族文化和自然景观。以下是一条推荐的路线，以及沿途的美景和人文风情：
第一阶段：北京至西安
1. 出发：从北京出发，沿京昆高速（G5）向西行驶。
2. 西安：途径西安，可以游览兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
第二阶段：西安至成都
1. 途径：继续沿京昆高速，途径宝鸡、汉中等地。
2. 成都：抵达成都，可以品尝火锅、熊猫基地游览。
第三阶段：成都至昆明
1. 途径：沿成昆高速（G5京昆高速）继续向西，途径雅安、西昌等地。
2. 昆明：抵达昆明，游览石林、滇池、西山等。
第四阶段：昆明至大理
1. 大理：从昆明出发，沿昆磨高速（G5611）至大理。
2. 大理：游览洱海、苍山、古城等。
第五阶段：大理至丽江
1. 丽江：从大理出发，沿大丽高速（G5611）至丽江。
2. 丽江：游览丽江古城、玉龙雪山、束河古镇等。
第六阶段：丽江至香格里拉
1. 香格里拉：从丽江出发，沿丽香高速（G214）至香格里拉。
2. 香格里拉：游览普达措国家公园、松赞林寺等。
第七阶段：香格里拉至怒江峡谷
1. 怒江峡谷：从香格里拉出发，沿214国道至怒江峡谷。
2. 怒江峡谷：游览怒江第一湾、丙中洛等。
第八阶段：怒江峡谷至昆明
1. 昆明：从怒江峡谷返回昆明，途径怒江州、大理等地。
2. 昆明：再次游览昆明，品尝当地美食。
第九阶段：昆明至丽江
1. 丽江：从昆明返回丽江，再次游览丽江古城、玉龙雪山等。
第十阶段：丽江至大理
1. 大理：从丽江返回大理，游览洱海、苍山等。
第十一阶段：大理至昆明
1. 昆明：从大理返回昆明，结束旅程。
这条路线涵盖了从北京到云南的多个著名景点，可以让您充分感受中国北方的壮丽风光和云南的多彩民族风情。在旅途中，不妨多停留几天，细细品味每个地方的风土人情。祝您旅途愉快！
