北京周边二天一晚的自驾游费用取决于多个因素，包括住宿、餐饮、交通、门票和游玩活动等。以下分别针对穷游和土豪家庭游两种情况给出一个大致的费用预算：
穷游预算：
1. 住宿：可以选择青年旅社或农家乐，预算大约在每晚100-300元。
2. 餐饮：自带干粮或选择性价比高的餐馆，每日预算约50-100元。
3. 交通：自驾费用，根据车型和油耗，预计每日约200-400元。
4. 门票：选择免费或低收费的景点，每日约0-100元。
5. 游玩活动：徒步、野餐等免费活动。
总预算：约500-1000元/天，两天一晚约为1000-2000元。
土豪家庭游预算：
1. 住宿：选择高端酒店或度假村，每晚预算约1000-3000元。
2. 餐饮：选择高档餐厅，每日预算约500-1000元。
3. 交通：自驾费用，根据车型和油耗，预计每日约200-400元。
4. 门票：选择热门景点，每日预算约500-1000元。
5. 游玩活动：体验高端游乐项目、亲子活动等，每日预算约500-1000元。
总预算：约3000-6000元/天，两天一晚约为6000-12000元。
以上预算仅供参考，实际费用会因个人选择和地区差异而有所不同。在规划行程时，建议提前做好预算，并根据实际情况进行调整。
