自驾车带孩子去北京游玩，可以规划以下一些适合亲子游的景点和活动：
1. 北京动物园 可以近距离观察各种动物，增长孩子的见识。
2. 颐和园 拥有美丽的湖光山色，可以乘船游湖，欣赏古典园林风光。
3. 天安门广场 让孩子感受祖国的伟大，了解历史。
4. 故宫博物院 丰富的历史文物和建筑，适合孩子了解古代文化。
5. 国家大剧院 如果时间允许，可以带孩子去欣赏一场演出，培养孩子的艺术兴趣。
6. 奥林匹克公园 参观鸟巢和水立方，了解奥运历史。
7. 北京植物园 春天赏花，夏天避暑，秋天赏红叶，冬天观雪景。
8. 北京野生动物园 可以开车进入园区，近距离接触野生动物。
9. 北京欢乐谷 适合孩子游玩的主题公园，有各种游乐设施。
10. 北京海洋馆 了解海洋生物，增长海洋知识。
11. 798艺术区 如果孩子对艺术感兴趣，可以带他们去感受现代艺术氛围。
12. 北京动物园内的儿童乐园 专为儿童设计的游乐设施。
13. 北京儿童医院附近 如果孩子生病，可以就近就医。
14. 北京老胡同 感受老北京的生活气息，体验传统文化。
15. 北京周边游 如八达岭长城、慕田峪长城、古北水镇等，可以体验不同的历史文化。
在游玩过程中，注意安全，根据孩子的兴趣和体力合理安排行程。同时，可以结合教育意义，引导孩子学习相关知识。
