温岭市位于浙江省沿海，是一座美丽的滨海城市。一日自驾游可以规划如下行程：
1. 温岭大溪古城 沿着沿海公路行驶，抵达温岭大溪古城。这里有着深厚的历史文化底蕴，可以游览古城墙、古建筑群等，感受古代海防的历史。
2. 石塘镇 继续前行，到达石塘镇。这里是温岭的著名旅游景点，被誉为“中国蓝色小镇”。可以观赏到独特的海景风光、渔村风貌和海蚀地貌。
3. 长屿洞天 游览完石塘镇后，前往长屿洞天。这里有规模宏大、景色秀丽的天然洞穴，被誉为“海上洞府”。适合徒步探险，欣赏自然奇观。
4. 温岭市滨海公园 在滨海公园内，可以观赏到美丽的海滨风光，同时还有沙滩、游艇、水上乐园等娱乐设施，适合休闲放松。
5. 松门古城 沿着路线返回，途径松门古城。这里保留着完整的古城墙、古建筑群等，是了解当地历史的好去处。
6. 晚餐与住宿 在石塘镇或松门古城品尝当地特色美食，然后在附近住宿。
一日自驾游温岭，可以在有限的行程内体验到丰富的海岛风情和历史文化。当然，具体的行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！
