西安作为历史文化名城，周边有很多小众且富有特色的景点，适合自驾两日游。以下是一些建议的景点：
1. 临潼区：
骊山风景区：除了著名的华清池，骊山还有很多自然风光和人文景观，如兵谏亭、烽火台等。
秦始皇陵兵马俑博物馆：虽然不是小众景点，但周边还有很多未被大规模开发的区域，可以深入探索。
2. 周至县：
楼观台：这里是道教圣地，可以体验道教文化，同时欣赏自然风光。
秦岭野生动物园：位于周至县，可以近距离观察野生动物。
3. 蓝田县：
蓝田猿人遗址：这里是中国最早发现的猿人化石遗址之一，具有很高的考古价值。
蓝田汤峪温泉：享受温泉的同时，也可以欣赏周围的自然风光。
4. 渭南市：
合阳洽川湿地：这里有丰富的湿地生态系统，是观鸟、摄影的好去处。
富平陶艺村：可以参观陶艺制作过程，体验陶艺制作。
5. 咸阳市：
乾陵：是唐高宗和武则天的合葬陵墓，周围还有其他多个陪葬墓，值得一游。
秦陵遗址公园：可以近距离感受秦始皇陵的雄伟壮观。
6. 铜川市：
照金革命根据地：了解红色革命历史，感受革命精神。
照金国家森林公园：自然风光优美，适合徒步、摄影。
7. 宝鸡市：
太白山：中国著名的名山之一，适合登山、观景。
法门寺：著名的佛教圣地，可以体验佛教文化。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，同时尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
