外地车辆是可以自驾前往上海的。上海是中国的一线城市，对外地车辆进入并没有严格的限制，只要遵守交通规则，办理好相应的临时通行证（如果需要的话），就可以自驾前往。
不过，需要注意的是：
1. 限行政策：上海对部分区域实行尾号限行政策，外地车辆也需要遵守。
2. 高速通行费：从外地进入上海，需要通过高速公路的，需要支付相应的通行费。
3. 停车问题：外地车辆在上海停车可能面临一定的难度，尤其是在市中心区域，建议提前了解停车信息。
4. 疫情防控：根据疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
建议出行前，通过官方网站或相关APP查询最新的交通和疫情防控政策，确保行程顺利。
