从郑州到深圳自驾，通常会经过以下城市的高速公路：
1. 郑州出发，首先经过郑州绕城高速。
2. 沿京港澳高速（G4）向北行驶，途径许昌、漯河、驻马店。
3. 经过驻马店后，继续沿京港澳高速，途径信阳。
4. 沿京港澳高速过信阳后，进入湖北省，途径孝感、武汉。
5. 从武汉出发，沿沪渝高速（G50）向西行驶，途径宜昌。
6. 经过宜昌后，沿沪渝高速继续向西，途径恩施。
7. 从恩施出发，沿包茂高速（G50）向南行驶，途径利川。
8. 经过利川后，沿包茂高速继续向南，途径来凤、酉阳。
9. 从酉阳出发，沿渝湘高速（G65）向南行驶，途径怀化。
10. 经过怀化后，沿渝湘高速继续向南，途径吉首、凤凰。
11. 从凤凰出发，沿杭瑞高速（G56）向南行驶，途径铜仁。
12. 经过铜仁后，沿杭瑞高速继续向南，途径玉屏、新晃。
13. 从新晃出发，沿沪渝高速（G50）向南行驶，途径芷江、晃县。
14. 经过晃县后，沿沪渝高速继续向南，途径通道、三江。
15. 从三江出发，沿厦蓉高速（G72）向南行驶，途径柳州。
16. 经过柳州后，沿厦蓉高速继续向南，途径来宾、贵港。
17. 从贵港出发，沿广昆高速（G80）向南行驶，途径南宁。
18. 经过南宁后，沿广昆高速继续向南，途径玉林、梧州。
19. 从梧州出发，沿广昆高速继续向南，途径云浮、阳江。
20. 经过阳江后，沿广昆高速继续向南，途径茂名、湛江。
21. 从湛江出发，沿沈海高速（G15）向南行驶，途径吴川、电白。
22. 经过电白后，沿沈海高速继续向南，途径阳西、阳江。
23. 从阳江出发，沿沈海高速继续向南，途径阳春、电白。
24. 经过电白后，沿沈海高速继续向南，途径吴川、湛江。
25. 从湛江出发，沿广深高速（G4W）向南行驶，途径茂名、阳江。
26. 经过阳江后，沿广深高速继续向南，途径江门、珠海。
27. 从珠海出发，沿广深高速继续向南，途径深圳。
以上是从郑州到深圳自驾的大致路线，具体经过的城市可能会有所不同，具体还需根据实际情况调整。
