自驾旅游带的物品清单表格可以按照以下步骤编制：
1. 确定出行人数和需求：首先确定自驾游的人数，每个人的需求可能不同，比如衣物、个人用品等。
2. 分类整理：将所需物品按照类别进行整理，如生活用品、食品饮料、车辆用品、娱乐用品等。
3. 详细列项：在每个类别下，详细列出具体需要的物品。
4. 预估数量：根据行程和人数预估每项物品的数量。
以下是一个自驾旅游物品清单表格的示例：
序号 类别 物品名称 数量 备注
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1 车辆用品 车辆钥匙 1
2 车辆用品 保险单 1
3 车辆用品 行驶证 1
4 车辆用品 车辆充电器 1
5 车辆用品 车载充电器 1
6 车辆用品 防水垫 1
7 生活用品 洗漱用品 1套 牙刷、牙膏、毛巾等
8 生活用品 换洗衣物 3套 根据天气和行程准备
9 生活用品 防晒霜 1瓶
10 生活用品 防蚊液 1瓶
11 食品饮料 水瓶 2个
12 食品饮料 零食 适量 肉干、饼干、水果等
13 食品饮料 饮料 适量 饮用水、果汁等
14 娱乐用品 音乐播放器 1个
15 娱乐用品 相机/手机 1部
16 娱乐用品 游戏机 1个 根据需要携带
17 娱乐用品 便携式充电宝 1个
18 其他 雨具 1套 雨伞、雨衣等
19 其他 急救包 1个 包含常用药品和急救用品
20 其他 地图/导航仪 1个
在编制清单时，可以根据实际情况调整物品种类和数量。还可以根据个人喜好和行程特点添加或删除某些物品。在出发前，务必检查清单，确保所有物品都已携带。
