西安出发，自驾游五六天环线，涵盖延安、榆林、乌兰察布大草原和宁夏，以下是一条可能的路线建议：
第1天：西安 延安
早上从西安出发，沿西延高速前往延安。
中午抵达延安，品尝当地特色美食。
下午参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等革命纪念地。
晚上入住延安市区酒店。
第2天：延安 榆林
早上从延安出发，沿延榆高速前往榆林。
中午抵达榆林，游览榆林古城，参观镇北台、红石峡等景点。
下午参观榆林博物馆，了解当地历史和文化。
晚上在榆林品尝当地特色小吃，入住榆林市区酒店。
第3天：榆林 乌兰察布大草原
早上从榆林出发，沿包茂高速前往乌兰察布大草原。
中午抵达乌兰察布，入住草原附近的蒙古包或酒店。
下午骑马、骑骆驼，体验草原风情。
晚上观赏草原日落，品尝蒙古族特色晚餐。
第4天：乌兰察布大草原 宁夏
早上在草原上欣赏日出，体验草原文化。
上午离开乌兰察布，沿京藏高速前往宁夏。
中午抵达宁夏回族自治区首府银川，游览西夏王陵。
下午参观镇北堡影视城，感受影视文化。
晚上入住银川市区酒店。
第5天：银川 中卫
早上从银川出发，沿银西高速前往中卫。
中午抵达中卫，游览沙坡头，体验滑沙、索道等娱乐项目。
下午参观中卫高庙，了解古代建筑艺术。
晚上入住中卫市区酒店。
第6天：中卫 西安
早上从中卫出发，沿京藏高速返回西安。
中午在途中休息，享用当地特色午餐。
下午抵达西安，结束愉快的自驾之旅。
这条路线涵盖了陕西、内蒙古和宁夏三个省份，既能够体验红色文化，又能感受草原风情和沙漠风光，是一次丰富多彩的自驾游之旅。在规划行程时，请根据实际情况调整停留时间和景点选择。
