西安至张家界自驾游的路线规划如下：
出发地：西安
1. 西安市区出发：
从西安市区出发，沿京昆高速（G5）向西行驶。
2. 途径城市：
渭南：从西安出发后，约行驶2小时左右可到达渭南。
西安到安康：继续沿京昆高速行驶，约3小时可到达安康。
安康到重庆：从安康出发，沿十天高速（G70）行驶，约4小时可到达重庆。
3. 重庆转道张家界：
从重庆出发，沿渝湘高速（G65）东行，约7小时可到达张家界。
路线图详解：
1. 西安至安康：
路线：西安市区出发，沿京昆高速（G5）向西行驶，途径渭南、西安至安康。
预计时间：约3小时。
2. 安康至重庆：
路线：从安康出发，沿十天高速（G70）行驶，途径重庆。
预计时间：约4小时。
3. 重庆至张家界：
路线：从重庆出发，沿渝湘高速（G65）东行，途径怀化、吉首，最终到达张家界。
预计时间：约7小时。
注意事项：
1. 交通规则：自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
2. 休息与加油：在长途驾驶过程中，请合理安排休息时间和加油站点。
3. 路况查询：出行前，请关注天气预报和路况信息，确保行程顺利。
4. 景区门票：抵达张家界后，请提前了解景区门票价格和优惠政策。
5. 住宿安排：根据个人喜好和需求，提前预订酒店。
祝您旅途愉快！
