宣城周边一日游自驾游，可以选择以下路线和景点，以一日解忧为主题，轻松愉悦地度过一天：
路线规划：
1. 宣城市区出发，沿S229省道向西行驶。
2. 经过宁国市，抵达桃花潭景区。
3. 游览桃花潭景区后，前往广德市。
4. 在广德市参观四合尖景区。
5. 返回宣城市区。
行程安排：
上午：
08:00 从宣城市区出发，沿S229省道向西行驶。
09:30 抵达桃花潭景区。
上午游览：桃花潭景区
游览桃花潭，欣赏美丽的湖光山色。
参观文天祥纪念馆，了解历史故事。
乘坐游船，游览桃花潭湖面。
中午：
12:00 在景区附近品尝当地特色美食。
下午：
13:30 前往广德市，参观四合尖景区。
下午游览：四合尖景区
登四合尖，俯瞰广德市美景。
游览景区内的湖泊、瀑布、奇石等自然景观。
欣赏美丽的风景，放松心情。
傍晚：
16:30 返回宣城市区。
18:00 在市区品尝当地特色美食。
晚上：
19:30 结束一天的自驾游，返回家中。
注意事项：
1. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 景区游览时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
3. 根据实际情况，调整行程安排。
希望这个一日游行程能为您带来愉快的体验，解忧解压！
