自驾游北京，可以规划一条经典路线，涵盖历史、文化、自然等多个方面的景点。以下是一条推荐的路线和一些值得一去的景点：
最佳自驾游路线：
1. 首都国际机场出发 从首都国际机场出发，沿着京藏高速（G6）向北行驶。
2. 八达岭长城 从京藏高速转京新高速（G7），抵达八达岭长城。
3. 慕田峪长城 继续沿京新高速行驶，前往慕田峪长城。
4. 怀柔区 游览雁栖湖、红螺寺等景点。
5. 古北水镇 沿京承高速（G101）前往古北水镇。
6. 司马台长城 参观司马台长城。
7. 北京城区 返回市区，游览故宫、天安门广场、颐和园、北海公园等。
8. 圆明园 游览圆明园遗址。
9. 天坛公园 参观天坛。
10. 奥林匹克公园 游览鸟巢、水立方等。
11. 返程 从京藏高速返回首都国际机场。
值得一去的景点：
1. 故宫 中国古代宫廷建筑之精华，是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
2. 天安门广场 世界最大的城市中心广场，可以观赏升旗仪式。
3. 颐和园 中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。
4. 北海公园 北京最古老的皇家园林之一。
5. 八达岭长城 世界文化遗产，是明朝长城的精华部分。
6. 慕田峪长城 以险峻著称，是北京长城中较为原生态的一段。
7. 古北水镇 结合了古长城、水镇和自然风光的旅游景点。
8. 司马台长城 以其独特的长城结构和自然风光著称。
9. 圆明园 被誉为“万园之园”，是清朝皇家园林的典范。
10. 天坛公园 中国古代建筑艺术的杰出代表，也是世界文化遗产。
这条路线可以让你充分体验北京的历史文化底蕴和自然风光。当然，根据个人兴趣和时间，还可以调整行程，增加或减少某些景点。
