以下是一条皖南自驾游的路线图及完整版方案推荐，供您参考：
一、路线图
1. 上海出发 宁国（宁国市区）芜湖（方特旅游区）黄山（黄山风景区）宣城（宣城古城）芜湖（芜湖市区）安庆（安庆古城）池州（九华山风景区）黄山（黄山风景区）黄山市区 上海
2. 上海出发 池州（九华山风景区）黄山市区 黄山（黄山风景区）宣城（宣城古城）芜湖（芜湖市区）宁国（宁国市区）上海
二、完整版方案推荐
1. 第一天：上海出发 宁国（宁国市区）
抵达宁国市区后，游览宁国市区景点，如宁国古城、宁国市博物馆等。
2. 第二天：宁国市区 芜湖（方特旅游区）
早餐后，驱车前往芜湖，游览方特旅游区，体验各种游乐设施。
3. 第三天：芜湖（方特旅游区）黄山（黄山风景区）
早餐后，驱车前往黄山风景区，游览黄山风景区，欣赏奇松、怪石、云海、温泉等自然景观。
4. 第四天：黄山（黄山风景区）宣城（宣城古城）
早餐后，驱车前往宣城，游览宣城古城，感受江南水乡的韵味。
5. 第五天：宣城（宣城古城）芜湖（芜湖市区）
早餐后，驱车返回芜湖市区，游览芜湖市区的景点，如芜湖古城、芜湖方特欢乐世界等。
6. 第六天：芜湖（芜湖市区）安庆（安庆古城）
早餐后，驱车前往安庆，游览安庆古城，感受古韵。
7. 第七天：安庆（安庆古城）池州（九华山风景区）
早餐后，驱车前往九华山风景区，游览九华山，朝拜佛教圣地。
8. 第八天：池州（九华山风景区）黄山市区
早餐后，驱车返回黄山市区，游览黄山市区的景点，如徽州古城、徽州民俗文化村等。
9. 第九天：黄山市区 上海
早餐后，驱车返回上海，结束愉快的皖南自驾游之旅。
注意事项：
1. 行程中可根据个人兴趣和时间调整游览景点；
2. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则；
3. 根据季节变化，携带适合的衣物和防晒用品；
4. 提前了解景点开放时间和门票价格，合理安排行程。
