贵州三日自驾游的行程安排可以充分利用贵州的自然风光和少数民族文化。以下是一个推荐的行程安排：
第一天：贵阳 黄果树瀑布 贵阳
上午：从贵阳出发，前往黄果树瀑布。黄果树瀑布是贵州最著名的景点之一，也是中国最大的瀑布。
中午：在黄果树景区附近用餐，品尝当地特色小吃。
下午：游览黄果树瀑布，然后参观天星桥、陡坡塘瀑布等周边景点。
傍晚：返回贵阳，入住酒店休息。
第二天：贵阳 青岩古镇 镇远古镇
上午：从贵阳出发，前往青岩古镇。青岩古镇是明清时期的历史古镇，保留了许多古建筑。
中午：在青岩古镇附近用餐，品尝当地特色美食。
下午：游览青岩古镇，参观古镇的街道、古建筑和博物馆。
傍晚：从青岩古镇出发，前往镇远古镇。镇远古镇位于贵州省东南部，也是一个历史悠久的古镇。
晚上：入住镇远古镇附近的酒店，感受古镇的夜晚氛围。
第三天：镇远古镇 贵阳 西江千户苗寨
上午：从镇远古镇出发，前往西江千户苗寨。西江千户苗寨是中国最大的苗族聚居村寨。
中午：在西江千户苗寨附近用餐。
下午：游览西江千户苗寨，参观苗族的吊脚楼、苗族文化博物馆等。
傍晚：返回贵阳，结束旅程。
注意事项：
自驾游前，请确保车辆状况良好，并提前规划好路线。
根据季节和天气情况，携带相应的衣物和装备。
在游览过程中，尊重当地的风俗习惯，遵守景区规定。
贵州地区多雨，请注意携带雨具。
在品尝当地美食时，注意饮食卫生。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
