从杭州自驾到长沙，大约需要5-6小时的车程。以下是途经城市及距离的详解：
1. 杭州出发：
杭州（杭州市）：作为出发地，杭州市位于浙江省北部，是浙江省的政治、经济、文化中心。
2. 途径城市：
金华（金华市）：从杭州出发，经过大约1.5小时的车程可以到达金华市。金华市是浙江省的重要城市之一，也是前往长沙的必经之地。
衢州（衢州市）：从金华继续行驶约1.5小时，可以到达衢州市。衢州市位于浙江省西部，是连接长三角和西南地区的交通枢纽。
南昌（南昌市）：从衢州出发，大约需要4小时的车程可以到达江西省的省会南昌市。南昌市是江西省的政治、经济、文化中心，也是前往长沙的重要城市。
长沙（长沙市）：从南昌出发，继续行驶约2.5小时即可到达长沙市。长沙市是湖南省的省会，也是湖南省的政治、经济、文化中心。
3. 距离详解：
杭州到金华：约120公里
金华到衢州：约100公里
衢州到南昌：约350公里
南昌到长沙：约400公里
综上所述，从杭州自驾到长沙大约需要5-6小时的车程，途经金华、衢州、南昌等城市。请注意，实际行车时间可能因路况、天气等因素而有所不同。
