从北京到杭州自驾游，中途可以选择以下几个地方作为休息地：
1. 天津：天津作为北方重要的港口城市，有着丰富的历史文化底蕴和美食，是自驾游的一个不错选择。
2. 德州：德州是鲁西北的一个重要城市，这里有着丰富的自然风光和人文景观，可以短暂停留休息。
3. 南京：南京历史悠久，是六朝古都，拥有许多著名景点，如中山陵、明孝陵等，是休息和游览的好地方。
4. 常州：常州历史悠久，文化底蕴深厚，拥有天目湖、中华恐龙园等旅游景点。
5. 无锡：无锡是江南水乡的代表，有太湖、灵山大佛等著名景点，是休息和游玩的好去处。
6. 嘉兴：嘉兴位于杭州的北面，是著名的江南水乡，有乌镇、西塘等古镇，可以在这里体验江南水乡的风情。
7. 杭州：杭州作为终点站，自然也是中途休息的好地方。可以游览西湖、灵隐寺、宋城等著名景点。
综合考虑，以下是一些建议的休息地：
南京：距离北京约600公里，适合作为中途休息点，既可以游览南京的历史文化，也可以为后续行程储备体力。
常州：距离南京较近，大约100公里，可以作为从南京到杭州的过渡休息点。
嘉兴：距离杭州较近，大约80公里，可以作为接近杭州前的最后一个休息点。
根据您的具体行程安排和兴趣，可以选择最适合您的休息地点。
