深圳是一个沿海城市，拥有众多美丽的海滩和自然风光。以下是一些适合自驾一日游的海边秘境推荐：
1. 大梅沙海滨公园：
地址：深圳市盐田区大梅沙路
特色：大梅沙海滨公园是深圳最著名的海滩之一，有着美丽的沙滩和清澈的海水。公园内还有各种娱乐设施，适合全家游玩。
2. 小梅沙海滨公园：
地址：深圳市盐田区小梅沙路
特色：相比大梅沙，小梅沙更为宁静，人少景美，适合想要远离喧嚣的游客。
3. 西冲海滩：
地址：深圳市南山区西冲路
特色：西冲海滩是深圳著名的冲浪胜地，海水清澈，沙滩宽广，适合喜欢冲浪和日光浴的游客。
4. 东涌海滩：
地址：深圳市南山区东涌社区
特色：东涌海滩是深圳东部地区的一个美丽海滩，有着优美的海景和丰富的海洋生物。
5. 杨梅坑：
地址：深圳市南山区杨梅坑社区
特色：杨梅坑是一个充满自然气息的海滩，周边有许多民宿和农家乐，适合休闲度假。
6. 南澳镇：
地址：深圳市大鹏新区南澳镇
特色：南澳镇是一个集海滨风光、山林景观和人文景观于一体的海滨小镇，有南澳湾、大鹏半岛国家地质公园等景点。
7. 东涌海滨栈道：
地址：深圳市南山区东涌社区
特色：东涌海滨栈道全长约2.5公里，沿途可以欣赏到美丽的海景和山景，非常适合徒步或骑行。
在自驾游的过程中，请注意遵守交通规则，安全驾驶。同时，为了保护环境，请勿乱扔垃圾，共同维护我们美丽的海滩。
