北京到五台山自驾游所需时间大约在6到8小时之间，具体时间取决于路况、休息次数等因素。以下是北京到五台山的最优路线及注意事项：
最优路线：
1. 起点：北京市
2. 出发方向：京藏高速（G6）
3. 途径城市：官厅水库、张家口、大同
4. 终点：五台山
具体行驶路线：
从北京出发，上京藏高速（G6）向北行驶。
经过官厅水库后，继续沿京藏高速向北。
到达张家口后，继续沿京藏高速，注意不要驶离主路，否则可能会增加行驶时间。
继续行驶，途径大同市。
经过大同市后，继续沿京藏高速，直至到达五台山。
注意事项：
1. 路况：京藏高速是北京到五台山的主要道路，但部分路段可能会有施工或拥堵，建议提前关注路况信息。
2. 休息：长途驾驶需要合理安排休息时间，以免疲劳驾驶。
3. 天气：五台山位于山区，天气变化无常，建议携带雨具和保暖衣物。
4. 车辆检查：出行前请确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
5. 停车：在途中寻找合适的地方停车休息，避免疲劳驾驶。
6. 导航：使用导航设备，确保准确了解路线和预计到达时间。
希望这些信息能对您的五台山自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
