安徽马丁公路，即安徽省内的S101省道，沿途风景秀丽，被誉为“皖南风光带”。规划自驾行程，可以按照以下步骤进行：
1. 行程规划准备
a. 了解路线
你需要了解马丁公路的起点和终点，以及沿途的主要景点。通常，起点可能是黄山市，终点是宣城市。
b. 确定行程时间
根据个人时间安排，确定行程的天数。一般来说，3-5天可以比较充分地游览沿途风光。
c. 准备必需品
带上防晒霜、雨具、舒适的鞋子、相机等。
2. 路线规划
a. 初步路线
从黄山市出发，沿S101省道前往宣城市。
b. 景点推荐
黟县：参观西递、宏村古村落，感受徽派建筑的魅力。
黄山市：游览黄山风景区，观赏日出、云海、奇松怪石。
婺源县：游览江湾、篁岭等古镇，体验乡村风光。
绩溪县：游览绩溪古城，了解徽州文化。
c. 具体行程
以下是一个参考行程：
第1天：
从黄山市出发，前往黟县，游览西递、宏村。
下午前往黄山市，游览黄山风景区。
第2天：
游览黄山市，包括黄山风景区。
下午前往婺源县，游览江湾、篁岭。
第3天：
从婺源县出发，前往绩溪县，游览绩溪古城。
下午返回黄山市。
第4天：
从黄山市出发，前往宣城市，游览宣城风景区。
第5天：
返回黄山市，结束行程。
3. 注意事项
a. 驾驶安全
自驾过程中，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
b. 天气状况
出行前，关注沿途天气预报，根据天气情况调整行程。
c. 食宿安排
沿途有许多特色餐馆和民宿，可根据个人喜好选择。
4. 总结
通过以上步骤，你可以规划一次完美的安徽马丁公路自驾之旅，领略皖南风光的无穷魅力。祝你旅途愉快！
