在上海租车自驾，可以按照以下步骤进行：
1. 选择租车公司：
知名品牌：可以选择如一嗨租车、神州租车、携程租车等知名品牌，这些公司服务较为规范，信誉较好。
对比价格：在决定租车公司前，可以对比几家公司的价格和服务内容，选择性价比最高的。
用户评价：查看网上的用户评价，了解其他租车的体验。
2. 准备租车所需的材料：
身份证：有效身份证件是租车的基本要求。
驾驶证：需要持有有效的中国驾驶证，部分地区可能要求国际驾照。
信用卡：多数租车公司要求以信用卡支付租车费用。
3. 网上预订或直接到店：
网上预订：可以在租车公司的官方网站或通过第三方平台（如携程、去哪儿等）进行预订。
直接到店：如果选择直接到店租车，可以提前通过电话或网上了解租车公司的营业时间。
4. 租车流程：
填写租车单：到店后，需要填写租车单，并阅读租车合同。
检查车辆：仔细检查车辆的外观和内部设施，如有损坏或问题，应及时告知工作人员。
支付费用：根据租车合同支付租车费用。
取车：领取车辆，并学习如何使用车辆的相关设备。
5. 注意事项：
了解保险：了解租车合同中的保险条款，确保自己了解保险覆盖范围。
遵守交通规则：在租车期间，严格遵守交通规则，确保安全驾驶。
还车：按照约定的时间还车，避免产生滞纳金。
以下是一些在上海比较靠谱的租车公司：
一嗨租车：服务网点遍布全国，提供多种车型选择。
神州租车：服务质量较高，提供24小时道路救援服务。
携程租车：与携程旅游平台结合，提供便捷的预订服务。
选择租车公司时，可以根据自己的需求和偏好进行选择。同时，注意查看用户的评价和反馈，以确保租车体验。
