自驾去北京停车，以下是一些停车费用相对较低的停车场推荐：
1. 四惠桥下停车场：
地址：北京市朝阳区朝阳路四惠桥下
费用：约5元/小时，24小时内封顶100元
2. 五棵松桥下停车场：
地址：北京市海淀区复兴路五棵松桥下
费用：约6元/小时，24小时内封顶120元
3. 西直门桥下停车场：
地址：北京市西城区西直门桥下
费用：约5元/小时，24小时内封顶100元
4. 朝阳公园停车场：
地址：北京市朝阳区朝阳公园内
费用：约5元/小时，24小时内封顶100元
5. 天安门广场地下停车场：
地址：北京市东城区天安门广场地下
费用：约8元/小时，24小时内封顶150元
6. 中关村南大街停车场：
地址：北京市海淀区中关村南大街
费用：约5元/小时，24小时内封顶100元
7. 东直门桥下停车场：
地址：北京市东城区东直门桥下
费用：约5元/小时，24小时内封顶100元
请注意，以上停车场费用仅供参考，实际费用可能会有所变动。部分停车场可能会有节假日优惠或长期停车优惠，建议您提前了解相关信息。同时，由于北京交通状况复杂，建议您提前规划好路线，避免高峰期出行。
