自驾租车时，通常需要准备以下证件和材料：
1. 身份证：作为身份证明，租车公司会核实您的身份信息。
2. 驾驶证：这是驾驶车辆的必要条件，需要携带有效期内且与您所租车辆相符的驾驶证。
3. 行驶证：虽然不是所有租车公司都会要求，但部分公司可能会要求提供车辆的行驶证。
4. 信用卡：租车公司通常要求您使用信用卡支付租车费用，部分情况下还需要预授权一定的金额作为押金。
5. 租车合同：签订租车合同时，您需要仔细阅读合同条款，包括租车费用、保险、违章处理、还车时间等。
6. 车辆租赁申请表：填写个人信息和车辆租赁要求。
7. 车辆状况检查表：在取车时，需要与工作人员一起检查车辆状况，确认无损坏后签字。
8. 保险单：根据个人需求，可以选择购买全险或自付一定金额的第三者责任险。
9. 车辆租赁费用：根据租车合同规定，支付租车费用。
10. 车辆违章记录查询：部分租车公司要求提供车辆的违章记录，以确保车辆在租赁期间无违章。
请注意，不同租车公司可能有不同的要求，建议在租车前详细咨询租车公司，确保您已准备好所有必要的证件和材料。同时，遵守交通规则，安全驾驶。
