石家庄作为河北省的省会，周边旅游资源丰富，适合自驾游的地方有很多。以下是一些推荐的周边景点：
1. 五岳寨 位于河北省灵寿县，以奇特的山峰、茂密的森林、清澈的溪流和瀑布而闻名，是避暑和休闲的好去处。
2. 野三坡 位于河北省保定市，这里有丰富的自然景观和人文景观，如白草畔、龙门天关、鱼谷洞等。
3. 西柏坡 位于石家庄平山县，是中国革命圣地之一，是中国共产党领导中国革命、胜利结束解放战争的重要历史纪念地。
4. 赵州桥 位于石家庄赵县，是世界上现存最古老的石拱桥，被誉为“世界桥梁的鼻祖”。
5. 白鹿温泉 位于石家庄鹿泉区，是一个集温泉度假、休闲养生、娱乐购物于一体的综合性温泉旅游区。
6. 正定古城 位于石家庄正定县，有千年古城的风貌，是了解中国古代历史文化的好地方。
7. 抱犊寨 位于石家庄鹿泉区，是一处集自然风光和人文景观于一体的风景名胜区。
8. 平山湖 位于石家庄平山县，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的湖泊。
9. 嶂石岩 位于石家庄赞皇县，以其独特的丹霞地貌而闻名。
10. 灵山寺 位于石家庄灵寿县，是一座历史悠久的佛教寺庙，环境幽静，是朝圣和静修的好地方。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，做好出行规划。
