集宁位于内蒙古自治区乌兰察布市，周边有着丰富的自然风光和人文景观，非常适合自驾游玩。以下是一些推荐的乐圣地：
1. 乌兰察布大草原 这里可以体验广阔的草原风光，可以进行骑马、观鸟、摄影等活动。
2. 辉腾锡勒草原 这里被誉为“草原明珠”，有着丰富的草原文化和独特的自然景观，适合露营、徒步和观赏草原风光。
3. 达里诺尔湖 这个高原湖泊以其清澈的湖水、丰富的鱼类资源和美丽的自然风光而闻名。
4. 克什克腾旗 这里有着壮丽的丹霞地貌，可以欣赏到独特的地质景观。
5. 赤峰市克什克腾旗的乌兰布统草原 这里曾是清朝皇家猎场，现在可以体验蒙古族文化，观赏到草原美景。
6. 乌拉特后旗的巴丹吉林沙漠 如果你想体验沙漠的壮美，这里是一个不错的选择，可以进行沙漠越野、沙丘滑沙等活动。
7. 丰宁坝上草原 位于河北省，但距离集宁不远，是一个适合自驾游的好地方，可以体验坝上草原的风光。
8. 多伦湖 这里是一个人工湖，湖水清澈，周围环境优美，适合垂钓和休闲度假。
9. 红山文化遗址 了解中国古代文化，感受历史沉淀。
10. 大青山 如果喜欢登山和徒步，大青山是一个不错的选择，可以欣赏到壮丽的山景。
在自驾游玩时，请注意以下几点：
检查车辆状况，确保安全行驶。
注意天气预报，合理规划行程。
尊重当地的风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
在野外活动时，注意安全，尤其是在山区和沙漠地带。
希望这些建议能帮助你度过一个愉快的自驾之旅！
