从郑州自驾到海南，路程较远，大约需要20小时以上，因此合理安排休息站点非常重要。以下是一些推荐的休息站点：
1. 郑州到许昌段：
许昌服务区：提供餐饮、加油、购物等基本服务。
2. 许昌到漯河段：
漯河服务区：同样提供餐饮、加油、购物等基本服务。
3. 漯河到驻马店段：
驻马店服务区：可以在此处休息，补充能量。
4. 驻马店到信阳段：
信阳服务区：提供餐饮、加油、购物等基本服务。
5. 信阳到武汉段：
武汉服务区：武汉服务区设施齐全，可以在此处休息，品尝当地美食。
6. 武汉到长沙段：
长沙服务区：提供餐饮、加油、购物等基本服务。
7. 长沙到桂林段：
桂林服务区：桂林服务区设施齐全，可以在此处休息，欣赏桂林山水。
8. 桂林到南宁段：
南宁服务区：提供餐饮、加油、购物等基本服务。
9. 南宁到海口段：
海口服务区：提供餐饮、加油、购物等基本服务。
请注意，以上推荐的休息站点仅供参考，具体休息地点还需根据实际情况和路况进行调整。同时，为了确保行车安全，建议在休息时注意休息时间，避免疲劳驾驶。祝您旅途愉快！
