自驾出行时，选择在车上过夜是可以的，但需要注意以下几点以确保安全：
1. 选择安全的地方：
停车场：尽可能选择有监控、照明良好的停车场，如商场、酒店、停车场等。
高速公路服务区：服务区通常有照明和监控，相对安全。
郊区或乡村：如果必须在郊区或乡村过夜，尽量选择开阔、有照明的地方。
2. 注意车辆安全：
锁好车门：确保车辆锁好，以防被盗。
不要留下贵重物品：不要在车内留下明显可见的贵重物品，以防被盗。
不要在车内睡觉：虽然车内空间有限，但车内睡觉容易导致缺氧，建议在车内休息时保持通风。
3. 注意自身安全：
保持通讯畅通：随身携带手机，确保能够随时与外界联系。
不要单独行动：如果可能，尽量与他人同行，提高安全性。
4. 注意天气和路况：
恶劣天气：尽量避免在恶劣天气条件下过夜，如强风、暴雨、大雪等。
路况：关注路况信息，避免在路况复杂、交通拥堵的地方过夜。
以下是一些相对更安全的地方：
正规停车场：如商场、酒店、机场等地的停车场。
高速公路服务区：服务区通常有照明和监控，相对安全。
郊区或乡村的开阔地带：选择开阔、有照明的地方，并尽量靠近有人居住的区域。
在车上过夜时，请务必注意安全，并选择合适的地方。
