北京周边3日自驾游的路线可以根据您的兴趣和喜好来规划，以下是一个推荐的路线和景点集锦：
第一天：北京出发 古北水镇
路线：
从北京出发，沿京承高速（G101）向北行驶。
经过怀柔区，到达古北水镇。
景点推荐：
1. 古北水镇：一个充满古风古韵的古镇，结合了长城、水镇、古街等元素，可以体验北方古镇的风情。
2. 司马台长城：位于古北水镇内，是北京最长的长城段落，也是保存最完好的长城之一。
3. 夜游水镇：欣赏古北水镇夜景，感受古镇的夜晚魅力。
第二天：古北水镇 长城博物馆 蓟州古城
路线：
从古北水镇出发，沿京平高速（S26）向东行驶。
经过密云区，到达长城博物馆。
继续沿京平高速行驶，到达蓟州区。
景点推荐：
1. 长城博物馆：了解长城的历史和文化，参观各种长城文物。
2. 盘山长城：位于蓟州区，是长城的重要组成部分，风景秀丽。
3. 蓟州古城：一个历史悠久的古城，可以游览古城墙、蓟州古城墙博物馆等。
第三天：蓟州古城 长城遗址公园 北京
路线：
从蓟州古城出发，沿京平高速（S26）返回北京。
景点推荐：
1. 长城遗址公园：位于北京怀柔区，是长城遗址公园之一，可以近距离观赏长城。
2. 雁栖湖：位于怀柔区，是一个风景优美的湖泊，可以划船、钓鱼、观赏自然风光。
注意事项：
自驾游期间，请注意交通安全，遵守交通规则。
根据季节和天气变化，适当调整行程和装备。
景点门票价格和开放时间可能会有变动，出行前请提前查询相关信息。
希望这个路线和景点推荐对您的北京周边3日自驾游有所帮助！
