北京到河南的自驾游路线可以是一条风景与文化相结合的旅程。以下是一条推荐的路线，包括沿途的景点推荐和住宿指南：
自驾游路线：
1. 北京出发 G4京港澳高速
2. 石家庄 游览赵州桥、柏林寺等
3. 郑州 游览少林寺、黄河风景名胜区
4. 开封 游览龙亭公园、大相国寺
5. 洛阳 游览龙门石窟、白马寺
6. 焦作 游览云台山、神农山
7. 郑州 返回北京
沿途景点推荐：
石家庄：
赵州桥：世界现存最古老的石拱桥。
柏林寺：历史悠久的佛教寺庙。
郑州：
少林寺：中国武术的发源地之一。
黄河风景名胜区：欣赏黄河壮丽景色。
开封：
龙亭公园：北宋皇宫遗址。
大相国寺：中国佛教名寺。
洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，石窟艺术宝库。
白马寺：中国第一座佛教寺院。
焦作：
云台山：以山水风光著称。
神农山：以自然景观和神话传说闻名。
住宿指南：
石家庄：
石家庄希尔顿酒店
石家庄世贸广场酒店
郑州：
郑州希尔顿酒店
郑州雅悦酒店
开封：
开封大相国寺酒店
开封宋都大酒店
洛阳：
洛阳牡丹大酒店
洛阳开元大酒店
焦作：
焦作云台山国际酒店
焦作中州国际饭店
请注意，以上推荐的住宿地点均为高星级的酒店，根据您的预算和需求，您也可以选择其他档次的酒店或民宿。
在规划行程时，请根据实际情况调整停留时间和住宿地点，确保旅途愉快。同时，出行前请关注目的地的天气和交通状况，做好相应的准备。
