上海租车自驾一天的费用会受到多种因素的影响，包括租车公司的品牌、车型、租车时间、租车地点、租车保险等。以下是一些大致的参考：
1. 车型：经济型轿车、SUV、豪华车等不同车型的日租金差异较大。一般来说，经济型轿车日租金在200-400元人民币之间，SUV在400-600元人民币之间，豪华车在600-1000元人民币之间。
一嗨租车：提供多种车型，价格相对适中，日租金大约在200-500元人民币之间。
神州租车：车型较为丰富，价格也比较合理，日租金大约在200-500元人民币之间。
租租车：提供多种车型和租车套餐，价格相对较高，但服务较好，日租金大约在300-700元人民币之间。
携程租车：提供多种车型和租车套餐，价格适中，日租金大约在200-500元人民币之间。
3. 租车保险：租车时，建议购买必要的保险，如第三方责任险、车辆损失险等。这些保险费用通常在100-300元人民币之间。
4. 租车地点：不同租车地点的租金可能会有所不同。例如，在上海市中心租车可能比在郊区租车价格稍高。
综合考虑以上因素，如果您只是在上海租车自驾一天，选择一家价格适中、服务较好的租车公司，日租金在200-500元人民币之间是比较合适的。具体哪家租车公司最划算，建议您根据自己的需求和预算，对比不同租车公司的价格和服务，选择最适合自己的租车方案。
