从北京出发，自驾3天，可以选择以下几个目的地进行周边游，每个地方都有其独特的风景和文化特色：
1. 秦皇岛
景点推荐：北戴河、山海关、老龙头、秦皇岛野生动物园。
特色：海滨风光、历史文化。
2. 承德
景点推荐：承德避暑山庄、外八庙、普宁寺、普陀宗乘之庙。
特色：皇家园林、佛教文化。
3. 张家口
景点推荐：崇礼滑雪场、沽源坝上草原、野三坡。
特色：滑雪、草原风光。
4. 河北省秦皇岛市北戴河区
景点推荐：鸽子窝公园、老虎石海上公园、奥林匹克公园。
特色：海滨休闲、自然风光。
5. 河北省承德市滦平县
景点推荐：金山岭长城、古北水镇。
特色：长城文化、古镇风情。
6. 河北省保定市易县
景点推荐：狼牙山、易水湖。
特色：红色旅游、山水风光。
7. 河北省保定市涞水县
景点推荐：野三坡、白草畔。
特色：自然风光、地质奇观。
8. 河北省石家庄市平山县
景点推荐：西柏坡、革命圣地。
特色：红色旅游、历史文化。
9. 河北省邯郸市涉县
景点推荐：娲皇宫、涉县天铁风景区。
特色：道教文化、山水风光。
10. 河北省唐山市遵化市
景点推荐：清东陵、清西陵。
特色：皇家陵墓、历史文化。
以上推荐的景点都有其独特的魅力，可以根据您的兴趣和喜好进行选择。在自驾游的过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
