自驾游去国外，需要准备的手续和注意事项如下：
车辆手续：
1. 车辆注册证明：确保你的车辆在国内已经注册，并持有有效的行驶证。
2. 国际驾照：虽然很多国家接受国际驾照，但最好提前办理，以备不时之需。在中国，你可以通过当地车管所或相关机构申请国际驾照。
3. 车辆保险：购买涵盖国际范围的车辆保险，确保在国外的行驶安全。
4. 车辆年检：确保车辆在国内已经通过年检。
5. 车辆合法标志：根据目的地的要求，可能需要在车辆上贴上相应的国际标志。
个人证件：
1. 护照：确保护照有效期至少超过目的国入境要求的时间。
2. 签证：根据目的国的规定，提前办理相应的签证。
3. 往返机票：预订往返机票，以证明你有足够的经济能力返回。
4. 旅行保险：购买涵盖自驾游的旅行保险，以防意外。
5. 紧急联系信息：准备一份紧急联系信息，包括家人、朋友和当地大使馆的联系方式。
6. 健康证明：一些国家可能要求提供健康证明或疫苗接种证明。
其他注意事项：
1. 了解目的国的交通规则：不同国家的交通规则可能有所不同，提前了解并适应。
2. 了解当地的法律法规：了解目的国的法律法规，尤其是关于车辆和驾驶的规定。
3. 车辆维护：确保车辆在出发前已经进行了全面的检查和维护。
4. 地图和导航：准备详细的地图或导航设备，以帮助你在国外导航。
在准备这些手续和注意事项时，建议提前与当地大使馆或领事馆联系，了解最新的要求和规定。祝您旅途愉快！
