郴州位于湖南省东南部，地处南岭山脉与罗霄山脉交错处，是一个风景秀丽、文化底蕴深厚的城市。以下是一些适合自驾游的郴州周边旅游景点推荐：
1. 东江湖 东江湖风景区是国家5A级旅游景区，以山青、水秀、洞奇、石异而著称。这里可以体验游船、漂流、登山等多种活动。
2. 万华岩 位于郴州市苏仙区，是国家4A级旅游景区，以地下河溶洞景观著称，洞内钟乳石千姿百态，是探险和摄影的好去处。
3. 飞天山 位于郴州市北湖区，以其奇特的丹霞地貌和丰富的植被资源而闻名，是徒步和摄影的好地方。
4. 汝城温泉 汝城温泉是湖南省内著名的温泉之一，水质优良，具有很高的医疗价值，适合泡温泉休闲养生。
5. 桂东瑶族风情园 位于郴州市桂东县，可以体验瑶族文化，观赏瑶族歌舞，品尝瑶族美食。
6. 九龙江国家森林公园 这里山清水秀，空气清新，有“天然氧吧”之称，适合徒步和探险。
7. 永兴县板梁古村 这里保存有明清时期的古建筑群，是了解客家文化和历史的绝佳之地。
8. 安仁县 安仁县以“中国湘南第一村”的竹编工艺闻名，游客可以参观竹编工艺博物馆，购买特色手工艺品。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前规划好行程，了解各个景点的开放时间和门票信息。祝您旅途愉快！
