北京自驾游陕西自由行路线规划如下，这条路线将带您畅游黄帝故里及其他著名景点：
第一天：北京出发，前往西安
行程：北京出发，驾车前往西安，全程约1100公里，预计行驶时间约14-16小时。
住宿：建议在西安市区预订酒店，如钟楼附近、回民街附近等。
第二天：西安市区游
上午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇的传奇故事。
下午：游览华清池，感受古代皇家温泉的韵味。
晚上：逛回民街，品尝西安特色小吃。
第三天：西安周边游
上午：前往法门寺，参观佛教圣地。
下午：游览乾陵，了解唐代的帝王陵墓。
晚上：返回西安市区。
第四天：西安出发，前往延安
行程：驾车前往延安，全程约400公里，预计行驶时间约5-6小时。
住宿：建议在延安市区预订酒店。
第五天：延安市区游
上午：参观延安革命纪念馆，了解中国革命历史。
下午：游览宝塔山，感受革命圣地的氛围。
晚上：观赏延安夜景。
第六天：延安出发，前往黄帝陵
行程：驾车前往黄帝陵，全程约300公里，预计行驶时间约4-5小时。
住宿：建议在黄帝陵附近预订酒店。
第七天：黄帝陵游览
上午：参观黄帝陵，了解黄帝的丰功伟绩。
下午：游览桥山，欣赏自然风光。
晚上：返回延安市区。
第八天：延安出发，前往西安
行程：驾车返回西安，全程约400公里，预计行驶时间约5-6小时。
住宿：返回西安市区。
第九天：西安市区游
上午：参观大雁塔，了解佛教文化。
下午：游览陕西历史博物馆，了解陕西悠久的历史文化。
晚上：逛西安碑林，欣赏古代石刻艺术。
第十天：西安出发，返回北京
行程：驾车返回北京，全程约1100公里，预计行驶时间约14-16小时。
注意事项：
1. 行程中包含的长途驾驶，请确保车辆状况良好，注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 根据实际情况调整行程，如天气、路况等因素。
3. 部分景点可能需要提前预约，请提前了解并做好准备。
4. 注意安全，遵守交通规则。
祝您旅途愉快！
