截至我知识更新的时间点（2023年），自驾车回北京确实需要满足最新的防疫要求。以下是一些可能需要遵守的规定，但请注意，具体要求可能会根据疫情发展和政策调整而变化：
1. 健康码：所有进入北京的旅客都需要出示健康码，健康码为绿码才能进入。
2. 核酸检测：可能需要提供近期的核酸检测阴性证明，具体时间要求可能因地区和疫情情况而异。
3. 隔离观察：根据您的出发地及当地疫情防控政策，您可能需要在抵达北京后进行一定时间的隔离观察。
4. 健康申报：在抵达北京前，您可能需要通过官方平台进行健康申报。
5. 出行限制：部分地区可能有出行限制，比如来自中高风险地区的车辆和人员可能需要接受更严格的检查。
6. 车辆消毒：部分情况下，自驾车可能需要接受消毒处理。
为了确保您能够顺利返回北京，建议您在出发前：
关注北京市卫生健康委员会或当地疫情防控指挥部的最新公告。
了解并遵守目的地和沿途地区的防疫要求。
准备好必要的防疫物资，如口罩、消毒液等。
请注意，以上信息可能会随时间变化，建议您出行前再次确认最新的防疫政策。
